焦点！Autosar网络管理：CanNM网络状态机真的全看懂了？
发布时间：2023-06-21 15:38:46
来源：个人图书馆-新用户3849ayns
【资料图】
先回答标题问题：“对我自己而言，没有”。有时我自己会有这样的感受，Autosar的某些规范即使看了很多遍，工程上也碰到了些问题，但是每次再去读，发现：依然有些东西是不清晰的。本文就CanNM的网络状态机，再和大家抠几个细节，希望对你有用！
1、CanNmPnHandleMultipleNetworkRequests 作用
如果项目中，网络管理不用PN（
t3时刻t4时刻t5时刻
2、网络启动，第一帧是否应该是网络管理报文？
使能快发模式时，CanNmMsgCycleOffset不适用，需要注意的其他条件，Autosar也给出了其他解释，如下所示：CASE 1：
CASE 2：
注意：CanNmMsgCycleOffset是发出第一帧网络管理报文时的偏移值，即满足NM Msg发送时，第一次发送NM Msg时的偏移。标签：
